Рустам Шарипов родился в Душанбе, Таджикистан, в то время Советский Союз, где он начал заниматься гимнастикой в возрасте шести лет. Его первый тренер Анатолий Риндин. Рустам очень быстро добился успехов на уровне Таджикистана и был приглашен пятым номером в юниорскую команду СССР. Для продолжения спортивной карьеры его пригласили тренироваться в Украину, родину его матери.

В возрасте 15 лет, Шарипов переехал жить в Харьков, Украина. В 1988 году, всего три года спустя, он стал Чемпионом СССР среди юношей.

Рустам продолжал повышать свой уровень гимнастического мастерства и к 1991 стал запасным в команде СССР на Чемпионат Мира.

В 1992 у Рустама Шарипова первая Олимпийская золотая медаль в командном зачете в Барселоне, Испания. После тех игр, Шарипов, наряду с Григорием Мисютиным и Игорем Коробчинским, сформировал ядро теперь независимой Украинской команды. Сначала, Шарипов был совсем не уверен в его новой роли как звезда, и хотел завершить тренировки после того, как его тренер уехал в Канаду в 1993 году. Но вместо этого, Шарипов нашел его собственный путь. Он оставил национальный учебный центр в Киеве, и переехал тренироваться в Харькове. В 1994 он выиграл его первую индивидуальную мировую медаль, серебро, на параллельных брусьях. В следующем году он выиграл золото.

В его вторых Олимпийских Играх, в Атланте 1996, Шарипов имел то, что он называется его "самыми лучшими" соревнованиями. Рустам с 8-ым результатом финишировал в многоборье, третьим с его командой, и завоевал свое второе Олимпийское золото, на сей раз на параллельных брусьях.

Но после завоевания золота, жизнь оказалась намного более трудной, чем ожидал Шарипов. Переезд в Австралию, и менее чем через год его шестилетний брак гимнасткой Татьяной Рябцевой разваливалился вскоре после их возвращения в Украину. Шарипов был отстранен от его двух детей Евгения и Даши. К началу 1999 года Шарипов был вынужден в связи с травмой завершить тренировки. Доктора сказали ему, что, если он хочет не быть парализованным на всю жизнь, он должен прекратить занятия гимнастикой.

Финансовые убытки неудавшегося бизнеса и необходимость материально поддерживать не только его собственную семью, но также и его мать и отца, которые переехали в Украину после 1996 года, когда жизнь в Таджикистане стала опасной, сделали жизнь Рустама еще более трудной.

В 2000 году, после несвоевременной смерти его невесты, Шарипов переживает очень сильную депрессию. США казались единственным местом, где он мог подняться. Имея изестность и несколько контактов от предыдущих посещений, Шарипов намеревается восстанавливать его жизнь в Америке.

После шести месяцев в Штате Оклахома, Шарипов принял предложение Хьюстонской Академии Гимнастики в качестве ассистента тренера Кевина Мазеики. Личная жизнь Шарипова также наладилась. В Штате Оклахома в 2002 году, Шарипов встретился, полюбил и женился на художнице Амбере Адамс. В декабре 2003 года в семье появился их первый ребенок - дочь Ксения. После второй трагической потери, неожиданной смерти сына Евгения от менингита летом 2005 года, Рустам и его жена праздновали рождение их второй дочери, Майи, в августе того же самого года. В коннце 2005 года, Рустам возвратился в Штат Оклахома со своей семьей после принятия предложения работать ассистента тренера в Университете Штата Оклахома. С тех пор, в семье Шариповых летом 2007 года родилась их третья дочь, Изабелла.